我们从内部可以看到，新的MBUX信息娱乐系统将取代旧的COMAND系统。双屏幕设置被保留了下来，较低的版本配备了一对10.25英寸的屏幕，另一个版本则升级为12.3英寸的显示器和信息娱乐系统。内饰最明显的变化无疑是方向盘。轮辐带有光学传感器切换到电容传感器的触摸控制，而轮缘有内置电容传感器，可以检测驾驶员的手是否在方向盘上。梅赛德斯提到，后一种传感器与该车的半自动驾驶系统协同工作。在之前的模型中，方向盘必须移动，以让辅助系统“知道”司机仍然有控制权，但在更新后的模型中，司机只需触摸轮缘即可。如果轮缘上的传感器在一段时间内没有检测到司机的手，就会发出警告，最终，紧急刹车将被激活。说到安全套件，2021款E级配备了主动系统，包括停车辅助，转向辅助，刹车辅助，主动盲点辅助，出口警告等。

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